קווי ייצור באמצעות רובוטים בנויים על מנת להפוך רכיבים וחומרים למוצרים. קווי ייצור אלה מאוד יעילים בתפוקה שלהם. כלומר, תן להם את החומרים והרכיבים בצורה ברורה, במקום ברור ובזווית הנכונה והם יהיו יעילים מאוד בבנייה.
קווי ייצור אלה אינם יעילים בכניסה לקו, כלומר בהכנסת הרכיבים או החומרים אל קו הייצור.
גורמי אי יעילות בקווי ייצור:
קיימות מספר אופציות לאי יעילות בקווי הייצור:
במקרים מסוימים קיים המפעיל (הגורם האנושי) והוא שמניח את החומר או הרכיב על מתקן בצורה מדויקת והמתקן מספק הרכיב למכונה.
במקרה אחר הדבר מתבצע על ידי מכונה, אך מכונה זו יכולה לטפל בחומר מסוג אחד או ברכיב מאוד מסוים. פה בעצם נולד הצורך בהובלת רובוט באמצעות מערכת ראייה ממוחשבת.
איך עובדת מערכת Bin Picking?
מערכת Bin Picking היא מערכת שיכולה לעבד ולמצוא רכיבים מסוימים ממגוון רכיבים המפוזרים בצורה רנדומלית.
הרכיב אותו מחפשים יכול להיות מפוזר בין רכיבים שאינם מוכרים.
המערכת תזהה את החלק הנדרש, תזהה את מיקומו במרחב בצורה מדויקת, תנחה את הרובוט כיצד לאחוז אותו בצורה מדויקת ו"תספק" אותו לקו הייצור בצורה מדויקת במרחב.
כל התהליך מתבצע באמצעות מערכת למדידת תלת מימד הלומדת את הרכיבים עליה למצוא.
מה נדרש ממערכות Bin Picking?
- יכולת להתמודד עם מגוון רב של רכיבים בגדלים שונים ובדיוקים שונים.
- עמידה בתנאי סביבה תעשייתיים.
- יכולת לימוד קלה של רכיבים חדשים, רצוי באמצעות שרטוטי CAD של החלקים, שתמיד בנמצא.
- יכולת חישוב מהירה של המסלול המהיר ביותר לביצוע הפעולה אך יחד עם זאת ללא ויתור על בטיחות בסביבת הרובוט.
- גמישות במגוון רחב של ממשקים לרובוטים שונים בעיקר בין המובילים בתעשיית הרובוטיקה.
Asio Vision ומערכת Bin Picking
מערכות ה Bin Picking המסופקות על ידי אסיו ויז'ן עונות על כל הצרכים הנ"ל.
המערכות נוסו בהצלחה רבה על ידי תעשיית המתכת, תעשיית הפלסטיקה, תעשיית הרכב, ועוד.
המערכות התממשקו למגוון רחב של רובוטים מובילים בשוק כגון: Fanuc, Mitsubishi, ABB, UR, DENSO ואחרים.
אחד מהיתרונות של המערכת אותה מספקת אסיו ויז'ן היא חוסר הצורך במיומנות גבוהה על מנת להתאים את המערכת לחלקים חדשים. ניתן בהדרכה יחסית פשוטה של מספר ימים להתאים את המערכת לרכיב חדש שעדיין לא נלמד.
